【摘 要】
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本文基于对运用数字化软件实现对以机械臂为代表的数控机器人的自动化控制的介绍，进而深入研究“数字化建造”理论中从“生成”（generating）到“建造”（fabrication）的具体实现方
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本文基于对运用数字化软件实现对以机械臂为代表的数控机器人的自动化控制的介绍，进而深入研究“数字化建造”理论中从“生成”（generating）到“建造”（fabrication）的具体实现方法。本文首先在探讨铣削（milling）、热线切割（hotwirecutting）、弯折（bending）、夹砌（grippingandstacking）等机器人建造手段如何与建造算法化与参数化设计结果进行无缝连接的基础上，重点研究如何运用数寺：化软件完成对上述加工方法的精确模拟以及优化加工路径以实现在现灾世界中机械人
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