【摘 要】
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为提高磨机衬板更换效率,降低更换成本和危险系数,设计了一种用于更换磨机衬板的机械臂.阐述了该机械臂的整体设计方案,利用ANSYS Workbench有限元仿真软件对磨机换衬板机械
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院 河南洛阳 471003;洛阳中重自动化工程有限责任公司 河南洛阳 471039
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为提高磨机衬板更换效率,降低更换成本和危险系数,设计了一种用于更换磨机衬板的机械臂.阐述了该机械臂的整体设计方案,利用ANSYS Workbench有限元仿真软件对磨机换衬板机械臂分别进行了静力学及模态分析,得到变形和应力云图及前6阶固有频率和相应振型,可为相关机械臂的设计提供参考,同时得出所设计机械臂的不足和薄弱之处,为后续的优化设计提供了依据.
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