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对于具有往复运动特征的电液伺服系统,由于存在很强的非线性,依靠模型分析,求解将是十分复杂的,本文提出了一种基于Fourier级数的无模型的电液伺服系统轨迹跟踪控制算法,该算法轨迹跟踪问题在Fourier空间转化为调节器问题,并给出了控制器的详细设计及系统的稳定性分析,最后给出控制器在注塑机上的实际应用,实验结果表明该方法对改善注塑机动模的运动特性有较好的效果。