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针对含有不确定性的二维（2-D）离散系统模型，抑制其输入噪声，恢复有用信息，并且降低系统对模型中存在的各种不确定因素的敏感度。成为了2-D鲁棒滤波器需要解决的至关重要的问题，本文在1-D鲁棒H∞滤波器的基础上，在2-D系统模型中引入H∞范数作为性能指标的约束条件，并且针对传统的Riccati方法计算量大的缺点，利用线性矩阵不等式（LMI）方法设计了2-D鲁棒H滤波器，Matlab仿真结果表明，此2-D滤波器对于有色噪声具有良好的滤波效果，而且对系统的不确定性也具有良好的鲁棒性。