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<正> 1 引言此处所说的双线性变换即Tustin变换。应用双线性变换可容易地将线性连续方程(拉氏变换方程)变成离散的Z变换方程或差分方程,因而在计算机大量使用之后,这种变换也随之被广泛采用。但由于对双线性变换的由来理解不同,往往会产生应用欠妥的情况,有必要分析一下几种推导双线性变换方法的实质与存在问题,对合理使用双线性变换是有益的。