FORCE OPTIMIZATION OF GRASPING BY ROBOTIC HANDS

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jorby289702834

【摘要】

：

It is important for robotic hands to obtain optimal grasping performance in the meanwhile balancing external forces and maintaining grasp stability.The problem

【作者】

：

LiJiting ZhangYuru GuoWeidong

【机构】

：

RoboticsInstitute

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

机械手抓力最优化稳定性 force optimization grasping force robot hand

【基金项目】

：

国家自然科学基金，教育部博士基金

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It is important for robotic hands to obtain optimal grasping performance in the meanwhile balancing external forces and maintaining grasp stability.The problem of force optimization of grasping is solved in the space of joint torques.A measure of grasping

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