Hopf分岔的劳斯判据及磁悬浮系统的振动分析

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利用Hopf分岔的劳斯判据,给出了由于参数变化而导致非线性系统产生自激振动的临界条件以及自激振动的频率.这种方法克服了以前方法在计算Hopf分岔点时,对于参数的每一次变化都要通过求解系统Jacobian矩阵特征根的庞大计算量.利用这一方法,对磁悬浮系统的稳定性进行了研究,得到了该系统产生自激振动的临界条件和振动频率.计算机仿真得到的磁悬浮系统自激振动的临界条件和振动频率与理论分析的结果基本一致,从而证明了上述方法的正确性.
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