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声源定位是无线传感器网络重要的应用领域之一。由于实际环境中的声源大部分是运动的,因此设计一种快速准确的声源定位协议是关键。该文研究了一种多传感器节点协同的声源定位协议,完整考虑了节点处理声音和射频信号的响应时间,分析了它们对该声源定位协议定位精度的影响,推导出声源定位边界性条件。实验结果表明该协议相对现有的精确声源定位方法具有分布式可实现、实时性好、资源占用少等优点,适用于复杂场景中的动态声源定位。