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以ＨＰⅡ机械手计算机控制系统为例，通过具体设计和调试过程，研究了计算机在机械手控制中的应用。本系统用到了微型机，单片机它们之间的接口技术，并编制了应用先进而又实用的控制策略的软件。现场调试结果表明，该系统是成功的。
计算机在机械手控制中的应用
【摘 要】
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以ＨＰⅡ机械手计算机控制系统为例，通过具体设计和调试过程，研究了计算机在机械手控制中的应用。本系统用到了微型机，单片机它们之间的接口技术，并编制了应用先进而又实用的控制策略
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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1996年6期
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