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针对运动目标在被遮挡和目标纹理变化大时会导致跟踪丢失以及跟踪误差大等问题,提出了一种改进的压缩感知(CS)算法。算法采用设置Sigmoid函数响应阈值,判定是否存在遮挡,以决定是否更新分类器参数,使得目标在遇到较大遮挡时目标模型不会被错误更新;针对特征单一导致跟踪不稳定问题,提出根据设定融合规则进行灰度特征和纹理特征融合的方法,使得两种特征指导跟踪。实验证明:改进后的算法比传统算法跟踪成功率提高了17.84%,平均误差率降低11.59%。