基于ARM的双无刷电机自动门控制系统设计

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针对适合在小空间运行的新型双臂翻板门的负载特性,设计基于ARM控制的直流无刷电机控制系统.采用磁场定向控制算法控制直流无刷电机的电机定子相电流,使之接近于正弦波,使得电机运行平稳、响应快,提升机构的运行动态性能.负载自学习的功能提高门运行的安全,CAN通信模式实现模块化硬件控制结构,使得系统运行可靠性高、易于维护.
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