基于干扰观测器的调速系统的防振控制

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二惯性系统为无阻尼自由振荡系统,因而易产生低频振动,且不易控制。提出了利用干扰观测器改变二惯性系统共振频率的原理,并根据极点配置的要求设计了防振控制系统。仿真实验表明,该系统具有良好的防振控制性能,而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。
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