基于dSPACE的汽车ABS控制器开发

来源 :黑龙江工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:merlex
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于Matlab/Simulink和dSPACE开发汽车ABS控制器。控制器以dSPACE标准组件的MicroAutoBox作为汽车ABS的中央控制节点,用来接收车速信号、滑移率信号,并对这些信号进行处理。ABS执行器按信号要求执行相应动作进行汽车制动。结果表明该仿真平台能快速构建控制系统和模型,具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化等优点,仿真精度高,可靠性好,节约研制成本,缩短研制周期。
其他文献
采用常规小鼠急性毒性试验方法对青龙衣提取物及其分离成分的体内抗肿瘤作用的实验研究 除小鼠腹腔注射青龙衣氯仿萃取物LD50为575 38mg kg和青龙衣乙酸乙酯萃取物为1303 59m
<正>老年痴呆又称阿尔茨海默病,不仅严重损害病人的健康,也给家庭和社会带来负担。气管切开是临床抢救和治疗呼吸道梗阻病人的重要手段之一,但气管切开对病人又是一种损伤,有
昆明主城区地处滇池流域北岸滨湖上游区域,污染负荷比重大,占流域污染负荷总量的约80%,目前昆明主城区二环路内区域为合流制排水系统,二环路外为分流制排水系统,在雨季雨、污
[目的]通过加强孕产期乳房的护理,预防产后乳房并发症。[方法]教会孕妇孕期对乳房的护理和产后护理人员对乳房的护理。[结果]通过加强对孕产期乳房的护理,减少了产后乳房胀痛
为考察厌氧-SBR法对酱油废水处理效果的影响因素,对废水的COD、氨氮、正磷酸盐去除效果进行研究,同时在实验后期对酱油废水进行脱色处理.研究结果表明,进水COD为2 000 mg/L左
本文从语言哲学的角度研究儒道两家汉语言学思想的诗性特征及其对汉语言学发展的重要影响。认为不论道家还是儒家都强调汉语言以"象"为传意中介,"呈象"、"构象"是汉语言话语
单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞
采用新型合金滤料凯得菲(KDF55)分别在连续通水和静态试验条件下处理饮用水,考察了不同试验条件下的处理效果。结果表明,在连续通水和静态试验条件下,KDF55对浊度的去除率分
针对西藏高原地区海拔高、气温低、空气稀薄、太阳辐射强、污水处理技术和工艺尚不成熟等情况,提出一种太阳能预热/地埋式一体化生物接触氧化/复合式人工湿地污水处理工艺。
中央全面深化改革领导小组刚刚审议通过了《关于推动传统媒体和新兴媒体融合发展的指导意见》。从发展趋势看,新闻客户端可以成为传统媒体迈向融合发展的一个重要台阶。因此,