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摘要：在所有海洋装备中，大深度载人潜水器代表深海技术的制高点，而大深度载人潜水器的研制所要解决的关键问题之一就是浮力材料的选择。文章概述浮力材料的分类以及浮力材料在三代大深度载人潜水器上的应用情况，并对能够满足大深度尤其是全海深载人潜水器需求的浮力材料进行对比研究。研究结果表明：微珠复合泡沫虽然能满足7 000 m载人潜水器的需求，但应用在全海深载人潜水器时存在密度大和吸水率高的缺点，且不能满足15倍安全压力要求;陶瓷等新型浮力材料的密度小和吸水率低，是未来浮力材料的重要发展方向。本研究可为大深度载人潜水器浮力材料的选择提供一定的理论支持。
关键词：载人潜水器;固体浮力材料;微珠复合泡沫;陶瓷浮球;深海大洋
中图分类号：TB3;P7545文献标志码：A文章编号：1005-9857（2019）12-0067-04
Application Status and Developing Trend of Buoyancy Materials for Large Depth Manned Submersibles
LIU Kun1，WANG Jin2，DU Zhiyuan1，SHEN Peng1
（1Technology Department，National Deep Sea Center，Qingdao 266237，China;
2Qingdao Teltel New Energy Technology Co，Ltd，Qingdao 266100，China）
Abstract：Within all the deep sea investigation platforms，manned submersible represents the highest technology challenge.In the design of the large depth manned submersible，buoyancy material is one of the key issues to be solved.In this paper，the classification of buoyancy materials was summarized，the application of buoyancy materials on the threegeneration deep manned submersibles was discussed，and the buoyancy materials with large depths，especially those that met the requirements of deep sea manned submersibles was studied.Through research，the main conclusion was that although the microbead composite foam could meet the requirements of the 7 000 m manned submersible，it had the disadvantages of high density and high water absorption when it was applied to the whole sea deep manned submersible，and could not meet 15 times of safety factor requirements.New buoyancy materials such as ceramics have low density and low water absorption，which is an important developing direction of buoyancy materials in the future.This study may lay a foundation for selection of buoyancy materials of the large depth manned submersible.
Key words：Manned submersibles，Buoyancy material，Epoxy resin，Fracture，Deep ocean
0引言
載人潜水器具有携带潜航员和科学家在海底近距离操纵和观察的特点，已成为深海探测和研究的重要装备之一。继美国、俄罗斯、法国和日本之后，我国也开展了大深度载人潜水器的研究和应用工作，目前已研制“蛟龙”号和“深海勇士”号2艘大深度载人潜水器。
载人潜水器具备上浮和下潜的能力，一般采用无动力上浮技术，因此需要浮力材料提供上浮动力[1]。作为重要的基础材料，浮力材料是大深度载人潜水器的关键核心材料，其性能直接关系到大深度载人潜水器的可靠性和安全性，是大深度载人潜水器技术水平的重要标志之一。因此，研制低密度、高强度和高可靠性的浮力材料具有重要意义。
1浮力材料的类型
按照应用时间、理化性能和结构形态等特点，浮力材料主要分为三大类，即传统浮力材料、固体浮力材料和玻璃陶瓷浮球。
11传统浮力材料
传统浮力材料是早期用在水面或水下提供浮力的材料，主要包括轻质液体、橡胶和泡沫。轻质液体主要包括汽油、柴油和硅油等，须封装在浮力桶中，密度较高，且易泄漏而造成污染;橡胶主要是中空的橡胶浮球，耐压强度较低;泡沫主要包括泡沫塑料、泡沫玻璃和泡沫铝等，重量轻，且耐压强度低。除轻质液体外，传统浮力材料性都只能在浅海应用，不能满足大深度载人潜水器的需求（表1）。 12固体浮力材料
为更好地解决深海耐压和结构稳定性的问题，低密度和高强度的固体浮力材料被研制出来，主要包括三大类，即化学泡沫复合材料、轻质合成复合材料和微珠复合泡沫材料[2]。化学泡沫复合材料是采用化学发泡方法制成的低密度复合材料，耐压强度极低，且易破裂吸水，仅能用在水面和浅海;轻质合成复合材料由复合泡沫和低密度填料（如中空玻璃或塑料）组合改性而成，主要用在0～4 000 m的水深范围[3];微珠复合泡沫材料是固体浮力材料的研究重点，由低密度调节剂和基体树脂复合而成，其中基体树脂主要包括环氧树脂、酚醛树脂和聚氨酯，低密度调节剂主要包括玻璃陶瓷微珠以及碳、粉煤灰漂珠等[4]。
13玻璃陶瓷浮球
球體表面在受力时压力呈均匀分布，且内部压力最小，是理想的承压结构体，因此空心玻璃陶瓷浮球作为深海浮力体被研制出来。虽然二者都是脆性无机材料，但其弹性模量和耐压强度均远高于金属材料，密度也更小。外径为0432 m的玻璃浮球的质量排水比约为600 kgm3，单个玻璃浮球提供的净浮力约为178 N。陶瓷浮球的质量排水比更低，约为340 kgm3，比微珠复合泡沫材料和玻璃浮球都低得多，是理想的浮力材料。此外，玻璃陶瓷浮球的空腔可作为仪器设备的耐压容器，以节约潜水器空间。但玻璃陶瓷浮球属于脆性材料，在水下有内爆失效的风险，且一旦内爆往往引起连锁反应，并带来灾难性后果，因此主要在无人潜水器上使用。
2浮力材料在大深度载人潜水器上的应用
目前大深度载人潜水器已发展到第三代，由于受当时技术水平等的限制，各代载人潜水器的结构、机动范围、操纵性能、作业能力和下潜深度各不相同，应用的浮力材料也有差别，其中浮力材料在一定意义上可作为载人潜水器划代的重要标志。
21第一代载人潜水器浮力材料
为满足深海科学研究的需求，自20世纪20年代起人类开始建造第一代深海载人潜水器，代表包括美国“Trieste”号和法国“Archimède”号，其中“Trieste”号于1960年1月23日在太平洋马里亚纳海沟下潜到10 916 m，创造人类下潜深度的纪录[5]REF_Ref6211064＼r＼h＼*MERGEFORMAT。第一代深海载人潜水器的显著特点为依靠专门的浮力舱提供浮力，浮力舱内填充汽油和煤油等轻质、耐压的液体，但体积较大，不方便建造和运输。
22第二代载人潜水器浮力材料
鉴于第一代载人潜水器的诸多不足，自20世纪60年代起各国开始第二代大深度载人潜水器的设计和建造工作。第二代载人潜水器的显著特征是能够完成自由航行、上浮和下潜等运动，并且作业能力显著提高，是目前应用最广泛的深海载人潜水器。第二代载人潜水器的代表包括美国“Alvin”号、法国“Nautile”号、俄罗斯“MIR”号、日本“Shinkai 6500”号和我国“蛟龙”号（表2）。
第二代载人潜水器使用微珠复合泡沫材料作为浮力体，使潜水器的重量大大减轻，体积更小，外部流线型也更好，因此机动性能和作业能力远优于第一代载人潜水器，能够满足携带科学家进行深海观察和作业等的需求[6]REF_Ref6258367＼r＼h＼*MERGEFORMAT。第二代载人潜水器已获得广泛应用，如美国“Alvin”号年平均下潜180次，目前已下潜超过5 000次。
23第三代载人潜水器浮力材料
第三代载人潜水器又称全海深载人潜水器，由技术国际领先的水下工程公司和探险机构相继研制，主要包括卡梅隆团队的 Deepsea Challenge，DOER Marine公司的 Deepsearch，Hawkes Ocean Technologies 公司的 Deep Flight Challenger等[7]。第三代载人潜水器的主要技术特点包括：下潜速度明显提高，平均下潜和上浮速度超过5 kn[8];重量明显减轻，第二代载人潜水器均为20吨级，而第三代载人潜水器被控制在10吨级。为满足上述要求，第三代载人潜水器的浮力材料须具有极低密度、较高强度和较高可靠性，然而能够在全海深使用的微珠复合泡沫材料普遍存在密度偏高和吸水率大的缺点，因此须开发新型浮力材料。
3大深度载人潜水器浮力材料的发展趋势
目前国际已商品化的全海深浮力材料主要包括Trelleborg Offshore生产的DS39，Engineered Syntactic Systems生产的HZ45，Ron Allum Deepsea Services生产的DR11，我国海洋化工研究院有限公司和中国科学院理化技术研究所也在进行全海深浮力材料的研制工作（表3）。
目前已研制成功的全海深浮力材料普遍密度大、吸水率高且不能满足15倍耐压安全系数要求，因此须进一步发展新型的轻质、高强度和高可靠性的浮力材料。较有发展前景的浮力材料包括陶瓷浮力材料、无缝陶瓷空心浮球和碳纳米管增强复合泡沫浮力材料等。
31陶瓷浮力材料
陶瓷浮力材料目前受到广泛关注，其由很多耐压陶瓷圆筒组成，与传统的微珠复合泡沫材料相比密度更低和强度更高，是具有良好发展前景的浮力材料，DOER Marine公司正在研究其使用可行性。
32无缝陶瓷空心浮球
采用旋转注浆成型技术，以2个石膏半球充当模具，向模具中注入定量陶瓷浆后进行无规则旋转，保证陶瓷浆均匀吸附在石膏模具上，最后烧制成中空的无缝陶瓷空心浮球。具备无缝陶瓷空心浮球生产能力的企业包括 Deep Sea Power & Light（DSPL）公司和 Custom Technical Ceramics（CTC）公司，其中 DSPL 公司生产的无缝陶瓷空心浮球的外径为91 mm，壁厚为15 mm，材料为999%氧化铝陶瓷，单个浮球的质量为140 g，排水量为404 g，质量排水比为035，可承受约210 MPa的外部外压，每个浮球外面包裹5 mm厚的聚氯乙烯（PVC）材料以提供抗冲击防护。 美國伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）研制的全海深无人潜水器“海神”号安装1 670个DSPL公司生产的陶瓷浮球作为浮体单元[9-10]，无缝陶瓷空心浮球在“海神”号上的使用证明了其可行性。与此同时，有专家质疑“海神”号的故障是由陶瓷浮球破碎导致的，但原因尚未查明。因此，无缝陶瓷空心浮球的安全性和可靠性尚须验证，这是其在全海深载人潜水器上应用的首要问题。
33碳纳米管增强复合泡沫浮力材料
自1991年被发现至今，碳纳米管被持续研究，因其具有优异的力学性能、物理性能和化学性能，被认为是复合材料理想的增强体[11-12]。通过对微珠复合泡沫材料的制备进行改进，在空心玻璃微球的表面生长碳纳米管，然后将其添加至环氧树脂基体中，从而制备成碳纳米管增强复合泡沫浮力材料。研究显示，碳纳米管的质量百分比为0%～08%时，碳纳米管增强复合泡沫塑料的压缩模量比简单复合泡沫塑料提高35%～40%[13]。
4结语
目前应用最广泛的浮力材料是微珠复合泡沫浮力材料，其基本能满足7 000 m以内深度的深海载人潜水器的需求，但因其密度大和吸水率高等缺点，不能满足全海深载人潜水器的设计需求。因此，亟须开发能够满足全海深载人潜水器需求的新型浮力材料，可对现有的微珠复合泡沫浮力材料进行改进，进一步减小材料的密度，以获得更高的耐压强度，同时保持较低的吸水率，如碳纳米管增强复合泡沫浮力材料即通过添加碳纳米管增强浮力材料的性能，此外，可开发新型浮力材料，如陶瓷浮力材料和无缝陶瓷浮球等，但其可靠性有待进一步提高。
参考文献
[1]潘彬彬，崔维成，叶聪，等.蛟龙号载人潜水器无动力潜浮运动分析系统开发[J].船舶力学，2012，16（Z1）：58-71.
[2]何成贵，张培志.全海深浮力材料发展综述[J].机械工程材料，2017，9（41）：14-18.
[3]高昂，胡明皓，王勇智，等.深海高强浮力材料的研究现状[J].材料导报，2016，30（S2）：80-83，91.
[4]何成贵.氮化硅陶瓷空心浮力球的制备及性能研究[D].上海：上海材料研究所，2017.
[5]MICHEL J.In the trenches topside remembrances by the chief of the boat，DSV Trieste[J].Marine Technology Society Journal，2009，43（5）：20-22.
[6]崔维成，郭健，潘彬彬.全海深载人潜水器用浮力材料的初步研究[J].船舶力学，2018，22（6）：736-757.
[7]李浩.第三代全海深载人潜水器阻力性能及载人舱结构研究[D].北京：中国舰船研究院，2014.
[8]李志伟.第三代全海深载人潜水器部分关键技术研究[D].无锡：中国船舶科学研究中心，2013.
[9]WESTON S，OLSSON M，MEREWETHER R，et al.Flotation in ocean trenches using hollow ceramic spheres[J].Marine Technology Society（Into the Trench：Celebrating the Golden Anniversary of Man’s Deepest Dive），2009，43（5）：110-114.
[10]WESTON S，STACHIW J，MEREWETHER R，et al.Alumina ceramic 3.6 in flotation spheres for 11 km ROVAUV systems[J].Oceans，2005，1：172-177.
[11]裴雷振，贾非，亚斌，等.碳纳米管增强固体浮力材料性能研究[J].塑料科技，2017，45（5）：32-35.
[12]杨旭东，杨昆明，邹田春，等.球磨对碳纳米管增强泡沫铝基复合材料压缩与吸能性能的影响[J].复合材料学报，2018，35（6）：1518-1524.
[13]ZEGEYE E F，WOLDESENBET E.Processing and mechanical characterization of carbon nanotube reinforced syntactic foams[J].Journal of Reinforced Plastics and Composites，2012，31（15）：1045-1052.
关键词：载人潜水器;固体浮力材料;微珠复合泡沫;陶瓷浮球;深海大洋
中图分类号：TB3;P7545文献标志码：A文章编号：1005-9857（2019）12-0067-04
Application Status and Developing Trend of Buoyancy Materials for Large Depth Manned Submersibles
LIU Kun1，WANG Jin2，DU Zhiyuan1，SHEN Peng1
（1Technology Department，National Deep Sea Center，Qingdao 266237，China;
2Qingdao Teltel New Energy Technology Co，Ltd，Qingdao 266100，China）
Abstract：Within all the deep sea investigation platforms，manned submersible represents the highest technology challenge.In the design of the large depth manned submersible，buoyancy material is one of the key issues to be solved.In this paper，the classification of buoyancy materials was summarized，the application of buoyancy materials on the threegeneration deep manned submersibles was discussed，and the buoyancy materials with large depths，especially those that met the requirements of deep sea manned submersibles was studied.Through research，the main conclusion was that although the microbead composite foam could meet the requirements of the 7 000 m manned submersible，it had the disadvantages of high density and high water absorption when it was applied to the whole sea deep manned submersible，and could not meet 15 times of safety factor requirements.New buoyancy materials such as ceramics have low density and low water absorption，which is an important developing direction of buoyancy materials in the future.This study may lay a foundation for selection of buoyancy materials of the large depth manned submersible.
Key words：Manned submersibles，Buoyancy material，Epoxy resin，Fracture，Deep ocean
0引言
載人潜水器具有携带潜航员和科学家在海底近距离操纵和观察的特点，已成为深海探测和研究的重要装备之一。继美国、俄罗斯、法国和日本之后，我国也开展了大深度载人潜水器的研究和应用工作，目前已研制“蛟龙”号和“深海勇士”号2艘大深度载人潜水器。
载人潜水器具备上浮和下潜的能力，一般采用无动力上浮技术，因此需要浮力材料提供上浮动力[1]。作为重要的基础材料，浮力材料是大深度载人潜水器的关键核心材料，其性能直接关系到大深度载人潜水器的可靠性和安全性，是大深度载人潜水器技术水平的重要标志之一。因此，研制低密度、高强度和高可靠性的浮力材料具有重要意义。
1浮力材料的类型
按照应用时间、理化性能和结构形态等特点，浮力材料主要分为三大类，即传统浮力材料、固体浮力材料和玻璃陶瓷浮球。
11传统浮力材料
传统浮力材料是早期用在水面或水下提供浮力的材料，主要包括轻质液体、橡胶和泡沫。轻质液体主要包括汽油、柴油和硅油等，须封装在浮力桶中，密度较高，且易泄漏而造成污染;橡胶主要是中空的橡胶浮球，耐压强度较低;泡沫主要包括泡沫塑料、泡沫玻璃和泡沫铝等，重量轻，且耐压强度低。除轻质液体外，传统浮力材料性都只能在浅海应用，不能满足大深度载人潜水器的需求（表1）。 12固体浮力材料
为更好地解决深海耐压和结构稳定性的问题，低密度和高强度的固体浮力材料被研制出来，主要包括三大类，即化学泡沫复合材料、轻质合成复合材料和微珠复合泡沫材料[2]。化学泡沫复合材料是采用化学发泡方法制成的低密度复合材料，耐压强度极低，且易破裂吸水，仅能用在水面和浅海;轻质合成复合材料由复合泡沫和低密度填料（如中空玻璃或塑料）组合改性而成，主要用在0～4 000 m的水深范围[3];微珠复合泡沫材料是固体浮力材料的研究重点，由低密度调节剂和基体树脂复合而成，其中基体树脂主要包括环氧树脂、酚醛树脂和聚氨酯，低密度调节剂主要包括玻璃陶瓷微珠以及碳、粉煤灰漂珠等[4]。
13玻璃陶瓷浮球
球體表面在受力时压力呈均匀分布，且内部压力最小，是理想的承压结构体，因此空心玻璃陶瓷浮球作为深海浮力体被研制出来。虽然二者都是脆性无机材料，但其弹性模量和耐压强度均远高于金属材料，密度也更小。外径为0432 m的玻璃浮球的质量排水比约为600 kgm3，单个玻璃浮球提供的净浮力约为178 N。陶瓷浮球的质量排水比更低，约为340 kgm3，比微珠复合泡沫材料和玻璃浮球都低得多，是理想的浮力材料。此外，玻璃陶瓷浮球的空腔可作为仪器设备的耐压容器，以节约潜水器空间。但玻璃陶瓷浮球属于脆性材料，在水下有内爆失效的风险，且一旦内爆往往引起连锁反应，并带来灾难性后果，因此主要在无人潜水器上使用。
2浮力材料在大深度载人潜水器上的应用
目前大深度载人潜水器已发展到第三代，由于受当时技术水平等的限制，各代载人潜水器的结构、机动范围、操纵性能、作业能力和下潜深度各不相同，应用的浮力材料也有差别，其中浮力材料在一定意义上可作为载人潜水器划代的重要标志。
21第一代载人潜水器浮力材料
为满足深海科学研究的需求，自20世纪20年代起人类开始建造第一代深海载人潜水器，代表包括美国“Trieste”号和法国“Archimède”号，其中“Trieste”号于1960年1月23日在太平洋马里亚纳海沟下潜到10 916 m，创造人类下潜深度的纪录[5]REF_Ref6211064＼r＼h＼*MERGEFORMAT。第一代深海载人潜水器的显著特点为依靠专门的浮力舱提供浮力，浮力舱内填充汽油和煤油等轻质、耐压的液体，但体积较大，不方便建造和运输。
22第二代载人潜水器浮力材料
鉴于第一代载人潜水器的诸多不足，自20世纪60年代起各国开始第二代大深度载人潜水器的设计和建造工作。第二代载人潜水器的显著特征是能够完成自由航行、上浮和下潜等运动，并且作业能力显著提高，是目前应用最广泛的深海载人潜水器。第二代载人潜水器的代表包括美国“Alvin”号、法国“Nautile”号、俄罗斯“MIR”号、日本“Shinkai 6500”号和我国“蛟龙”号（表2）。
第二代载人潜水器使用微珠复合泡沫材料作为浮力体，使潜水器的重量大大减轻，体积更小，外部流线型也更好，因此机动性能和作业能力远优于第一代载人潜水器，能够满足携带科学家进行深海观察和作业等的需求[6]REF_Ref6258367＼r＼h＼*MERGEFORMAT。第二代载人潜水器已获得广泛应用，如美国“Alvin”号年平均下潜180次，目前已下潜超过5 000次。
23第三代载人潜水器浮力材料
第三代载人潜水器又称全海深载人潜水器，由技术国际领先的水下工程公司和探险机构相继研制，主要包括卡梅隆团队的 Deepsea Challenge，DOER Marine公司的 Deepsearch，Hawkes Ocean Technologies 公司的 Deep Flight Challenger等[7]。第三代载人潜水器的主要技术特点包括：下潜速度明显提高，平均下潜和上浮速度超过5 kn[8];重量明显减轻，第二代载人潜水器均为20吨级，而第三代载人潜水器被控制在10吨级。为满足上述要求，第三代载人潜水器的浮力材料须具有极低密度、较高强度和较高可靠性，然而能够在全海深使用的微珠复合泡沫材料普遍存在密度偏高和吸水率大的缺点，因此须开发新型浮力材料。
3大深度载人潜水器浮力材料的发展趋势
目前国际已商品化的全海深浮力材料主要包括Trelleborg Offshore生产的DS39，Engineered Syntactic Systems生产的HZ45，Ron Allum Deepsea Services生产的DR11，我国海洋化工研究院有限公司和中国科学院理化技术研究所也在进行全海深浮力材料的研制工作（表3）。
目前已研制成功的全海深浮力材料普遍密度大、吸水率高且不能满足15倍耐压安全系数要求，因此须进一步发展新型的轻质、高强度和高可靠性的浮力材料。较有发展前景的浮力材料包括陶瓷浮力材料、无缝陶瓷空心浮球和碳纳米管增强复合泡沫浮力材料等。
31陶瓷浮力材料
陶瓷浮力材料目前受到广泛关注，其由很多耐压陶瓷圆筒组成，与传统的微珠复合泡沫材料相比密度更低和强度更高，是具有良好发展前景的浮力材料，DOER Marine公司正在研究其使用可行性。
32无缝陶瓷空心浮球
采用旋转注浆成型技术，以2个石膏半球充当模具，向模具中注入定量陶瓷浆后进行无规则旋转，保证陶瓷浆均匀吸附在石膏模具上，最后烧制成中空的无缝陶瓷空心浮球。具备无缝陶瓷空心浮球生产能力的企业包括 Deep Sea Power & Light（DSPL）公司和 Custom Technical Ceramics（CTC）公司，其中 DSPL 公司生产的无缝陶瓷空心浮球的外径为91 mm，壁厚为15 mm，材料为999%氧化铝陶瓷，单个浮球的质量为140 g，排水量为404 g，质量排水比为035，可承受约210 MPa的外部外压，每个浮球外面包裹5 mm厚的聚氯乙烯（PVC）材料以提供抗冲击防护。 美國伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）研制的全海深无人潜水器“海神”号安装1 670个DSPL公司生产的陶瓷浮球作为浮体单元[9-10]，无缝陶瓷空心浮球在“海神”号上的使用证明了其可行性。与此同时，有专家质疑“海神”号的故障是由陶瓷浮球破碎导致的，但原因尚未查明。因此，无缝陶瓷空心浮球的安全性和可靠性尚须验证，这是其在全海深载人潜水器上应用的首要问题。
33碳纳米管增强复合泡沫浮力材料
自1991年被发现至今，碳纳米管被持续研究，因其具有优异的力学性能、物理性能和化学性能，被认为是复合材料理想的增强体[11-12]。通过对微珠复合泡沫材料的制备进行改进，在空心玻璃微球的表面生长碳纳米管，然后将其添加至环氧树脂基体中，从而制备成碳纳米管增强复合泡沫浮力材料。研究显示，碳纳米管的质量百分比为0%～08%时，碳纳米管增强复合泡沫塑料的压缩模量比简单复合泡沫塑料提高35%～40%[13]。
4结语
目前应用最广泛的浮力材料是微珠复合泡沫浮力材料，其基本能满足7 000 m以内深度的深海载人潜水器的需求，但因其密度大和吸水率高等缺点，不能满足全海深载人潜水器的设计需求。因此，亟须开发能够满足全海深载人潜水器需求的新型浮力材料，可对现有的微珠复合泡沫浮力材料进行改进，进一步减小材料的密度，以获得更高的耐压强度，同时保持较低的吸水率，如碳纳米管增强复合泡沫浮力材料即通过添加碳纳米管增强浮力材料的性能，此外，可开发新型浮力材料，如陶瓷浮力材料和无缝陶瓷浮球等，但其可靠性有待进一步提高。
参考文献
[1]潘彬彬，崔维成，叶聪，等.蛟龙号载人潜水器无动力潜浮运动分析系统开发[J].船舶力学，2012，16（Z1）：58-71.
[2]何成贵，张培志.全海深浮力材料发展综述[J].机械工程材料，2017，9（41）：14-18.
[3]高昂，胡明皓，王勇智，等.深海高强浮力材料的研究现状[J].材料导报，2016，30（S2）：80-83，91.
[4]何成贵.氮化硅陶瓷空心浮力球的制备及性能研究[D].上海：上海材料研究所，2017.
[5]MICHEL J.In the trenches topside remembrances by the chief of the boat，DSV Trieste[J].Marine Technology Society Journal，2009，43（5）：20-22.
[6]崔维成，郭健，潘彬彬.全海深载人潜水器用浮力材料的初步研究[J].船舶力学，2018，22（6）：736-757.
[7]李浩.第三代全海深载人潜水器阻力性能及载人舱结构研究[D].北京：中国舰船研究院，2014.
[8]李志伟.第三代全海深载人潜水器部分关键技术研究[D].无锡：中国船舶科学研究中心，2013.
[9]WESTON S，OLSSON M，MEREWETHER R，et al.Flotation in ocean trenches using hollow ceramic spheres[J].Marine Technology Society（Into the Trench：Celebrating the Golden Anniversary of Man’s Deepest Dive），2009，43（5）：110-114.
[10]WESTON S，STACHIW J，MEREWETHER R，et al.Alumina ceramic 3.6 in flotation spheres for 11 km ROVAUV systems[J].Oceans，2005，1：172-177.
[11]裴雷振，贾非，亚斌，等.碳纳米管增强固体浮力材料性能研究[J].塑料科技，2017，45（5）：32-35.
[12]杨旭东，杨昆明，邹田春，等.球磨对碳纳米管增强泡沫铝基复合材料压缩与吸能性能的影响[J].复合材料学报，2018，35（6）：1518-1524.
[13]ZEGEYE E F，WOLDESENBET E.Processing and mechanical characterization of carbon nanotube reinforced syntactic foams[J].Journal of Reinforced Plastics and Composites，2012，31（15）：1045-1052.