【摘 要】
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在自动控制和平台调平场合,需借助于水平仪测量某个平面的倾角,并将倾角数据显示在液晶屏上。本设计以STC15系列单片机为核心,使用6轴传感器模块MPU6050芯片,完成三轴加速度
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在自动控制和平台调平场合,需借助于水平仪测量某个平面的倾角,并将倾角数据显示在液晶屏上。本设计以STC15系列单片机为核心,使用6轴传感器模块MPU6050芯片,完成三轴加速度和角速度数据采集,单片机将数据进行融合转换为角度数据,送至液晶屏显示。倾角仪具有测量精度高,功耗低,操作简易方便的特点,可以很好地替换传统的水平仪。
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