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二轮自平衡车的控制与实现
二轮自平衡车的控制与实现
来源 :电子测试 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zkl_2009
【摘 要】
:
本文使用了Runge-Kutta算法来消除陀螺仪的累积误差,并使用PID控制算法来控制二轮自平衡车的车身平衡。文中给出了这两种算法的数学公式、框图和部分程序,最后验证了这两种算
【作 者】
:
刘玉宏
【机 构】
:
河海大学常州校区
【出 处】
:
电子测试
【发表日期】
:
2015年22期
【关键词】
:
自平衡车
Runge-Kutta算法
PID算法
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本文使用了Runge-Kutta算法来消除陀螺仪的累积误差,并使用PID控制算法来控制二轮自平衡车的车身平衡。文中给出了这两种算法的数学公式、框图和部分程序,最后验证了这两种算法的有效性。
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