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汽车纵梁自动焊机由两台焊接机器人和左右纵梁的两套装卡装置组成，每套装卡装置由11个垂直装卡和11个水平装卡组成。液压系统的特点是采用蓄能器与手动方向控制阀，采用反变形法解决焊接变形问题。
汽车纵梁液压机器人自动焊机设计要点
【摘 要】
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汽车纵梁自动焊机由两台焊接机器人和左右纵梁的两套装卡装置组成，每套装卡装置由11个垂直装卡和11个水平装卡组成。液压系统的特点是采用蓄能器与手动方向控制阀，采用反变形法
【机 构】
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天津理工大学材料科学与工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2010年5期
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