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车型：A6L,发动机和变速器型号分别为BDW、01J。行驶里程：154000km。故障现象：客户到店报修防侧滑故障灯常亮。故障诊断：首先进行故障现象验证。车辆到店后检查车辆仪表中防侧滑故障指示灯常亮,按压中央出风口左下部防侧滑开关,故障指示灯依然没有熄灭。用VAS5052诊断仪检测,ABS控制单元中储存有故障码（如图1所示）。