智能互动定性定量分析三维立体成像导航技术支持下三维腹腔镜对比达芬奇机器人辅助技术在肾癌保留肾单位手术中的应用

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目的比较智能互动定性定量分析(IQQA)三维立体成像导航技术支持下使用三维腹腔镜行保留肾单位手术(3DLNSS)与达芬奇机器人辅助技术行保留肾单位手术(RANSS)的临床应用价值。方法回顾性分析2016年2月—2019年6月海军军医大学第一医院、海军军医大学第二医院、海军军医大学第三医院和海军军医大学附属公利医院收治的163例肾癌患者的资料,根据手术方式分为3DLNSS组85例,RANSS组78例。比较患者的一般情况、手术时间、热缺血时间、术中出血量、手术接台时间、手术费用、留置导尿管时间、拔除负压引流管
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