【摘 要】
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使用有边界条件下的鲁棒H∞控制理论,并且利用线性矩阵不定式（LMI）优化技术,对行驶在非平稳状态下的半车车辆模型的主动悬架进行了控制仿真研究.提出了非平稳行驶状态下基于LMI
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使用有边界条件下的鲁棒H∞控制理论,并且利用线性矩阵不定式（LMI）优化技术,对行驶在非平稳状态下的半车车辆模型的主动悬架进行了控制仿真研究.提出了非平稳行驶状态下基于LMI的车辆的主动悬架的控制策略.运用仿真软件MATLAB,分别对车辆垂直方向上振动响应的频域特性、车辆模型参数的不确定性和垂直振动响应时域特性等方面分析了车辆非平稳行驶时的平顺性,给出了半车车辆模型的主动悬架控制系统与被动悬架系统的仿真比较,因此证明了所研究方法的可行性和有效性,为车辆主动悬架系统的研究提供了有力的理论依据.
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