论文部分内容阅读
针对船舶操纵模拟器对船舶启动状态研究的需求，以开源工具OSG作为船舶航行模拟器的软件开发平台，以7000DWT油轮的推进装置和舵为研究对象，进行运动模型数学建模，利用MultiGen Creator建立船舶及地理场景模型，并利用OSG各个工作空间功能，对上述模型进行加载，构成临近环境要素。设计运动函数实现船舶从静止至到达额定航速的加减速、转舵和正倒车操作，用MFC对开发的系统进行封装，实现对虚拟船舶驾驶及周边视景的控制，并结合Matlab为船舶航行驾驶模拟器的开发提供一种新的解决方案。