【摘 要】
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结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应
【机 构】
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上海交通大学CIMS研究所,上海交通大学CIMS研究所,上海交通大学CIMS研究所,米兰理工大学机器人研究所,米兰理工大学机器人研究所 上海 200030,上海 200030,上海 200030
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结合虚拟环境技术与远程机器人控制技术,设计开发了一个基于虚拟环境的机器人远程控制系统,实现了通过识别语音控制命令,控制虚拟机器人动作,带动远程机器人完成语音内容相应的动作,并进行机器人动作的图像反馈。通过对真实机器人控制的系统运行,表明该控制系统的有效性。
Based on the virtual environment technology and remote robot control technology, a robot remote control system based on virtual environment is designed and developed. By controlling the voice commands, the virtual robot can be controlled to drive the remote robot to complete the corresponding action of the voice content and perform the robot action Image feedback Through the control of the real robot system operation, indicating the effectiveness of the control system.
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