【摘 要】
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针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法。根据信号接收强度的分布特性,采用多项式拟合的方法对信
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61902273),天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC00500),天津市科技特派员项目(18JCTPJC62800)
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针对室内移动目标定位算法抗差性易受到异常噪声干扰的问题,提出了一种抗差自适应无迹粒子滤波室内移动目标定位算法。根据信号接收强度的分布特性,采用多项式拟合的方法对信号强度观测值进行修正;对无迹粒子滤波算法引入抗差估计,利用马氏距离构造等价权函数,抑制异常噪声对算法的影响,增强算法对环境扰动的控制能力。仿真结果表明:与传统的粒子滤波算法和无迹粒子滤波算法相比,所提算法在室内定位中精度更高,算法的抗差性更强。
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