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通过对光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、姿态测量短节、供电短节、泥浆脉冲发生器、地面仪器等关键设备的设计与研制，开发出了一套适合海上作业特点和需求的随钻陀螺测斜系统。室内及现场试验结果表明，自行设计的随钻陀螺测斜系统在大排量钻井环境下能够正常完成井下仪器测斜功能，实时连续提供井筒轨迹数据，测量精度满足异常磁环境下井筒防碰绕障作业要求，地面系统能够完成正常解码，井下仪器结构抗振、耐高温，对钻井环境的适应性强。