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背景图像差分法是运动目标实时检测中常用的方法，但缺乏背景图像随监视场景光照变化而及时更新的合理方法，限制了该方法的适应性。对此，文章首先提出了一种自适应背景更新方法；然后利用最大类间方差法实现运动目标的自适应阈值分割，并利用基于形态学方法的连通区检测算法检测运动目标；最后以Kalman滤波为运动模型实现对运动目标的连续跟踪。实验结果表明：所提方法可随着光照条件的变化，实时、准确地检测出运动目标并实现稳定跟踪。