【摘 要】
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结构化道路车道线检测作为车辆安全驾驶的一个重要研究方向，可在车辆偏离航道时发出报警信息，有效地抑制事故发生；现有的解决方案多是基于PC平台，但PC平台体积大，功耗高，不便运用于
【机 构】
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桂林理工大学广西矿冶与环境科学实验中心,桂林理工大学机械与控制工程学院
【基金项目】
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广西矿冶与环境科学实验中心资助项目(KH2011YB014)
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结构化道路车道线检测作为车辆安全驾驶的一个重要研究方向，可在车辆偏离航道时发出报警信息，有效地抑制事故发生；现有的解决方案多是基于PC平台，但PC平台体积大，功耗高，不便运用于车载系统；为此提出了基于嵌入式Linux平台的结构化道路车道线检测方案，首先根据V4L2设计图像采集程序，图像经预处理后又分为直道和弯道两种情况进行识别，直道采用Hough变换，弯道采用贝塞尔曲线拟合，最终调用FrameBuffer驱动接口编写显示程序；方案移植到TQ6410开发平台，在城市道路上进行实验测试，平均每帧图像采集处理显
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