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一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法

来源 :辽宁大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxz66329

【摘 要】

：

针对现有车辆跟踪算法不能很好地平衡效率与精度,存在较多ID切换、误检的问题,提出一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法,通过把Anchor-Free可变卷积深度特征融合网络引入联合模型,在联合学习车辆目标检测和重识别特征嵌入的基础上,以轨迹关联的方式,完成车辆多目标跟踪任务.所提出的算法在UA-DETRAC车辆数据集及KITTI-tracking数据集组合成的联合数据集上进行训练和

【作 者】

：

马利 陈诗煊 牛斌 

【机 构】

：

辽宁大学信息学院

【出 处】

：

辽宁大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2021年03期

【关键词】

：

Anchor-Free 联合模型 车辆跟踪 

【基金项目】

：

辽宁大学2020年度本科教学改革项目(2020CXCY02)。

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针对现有车辆跟踪算法不能很好地平衡效率与精度,存在较多ID切换、误检的问题,提出一种Anchor-Free的联合模型车辆多目标跟踪算法,通过把Anchor-Free可变卷积深度特征融合网络引入联合模型,在联合学习车辆目标检测和重识别特征嵌入的基础上,以轨迹关联的方式,完成车辆多目标跟踪任务.所提出的算法在UA-DETRAC车辆数据集及KITTI-tracking数据集组合成的联合数据集上进行训练和测试,结果表明,提出的车辆多目标跟踪算法有效减少了ID切换、误检问题的出现,网络结构更简单,算法运行效率更高.

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