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近年来，随着深空探测技术的发展，小行星探测逐渐成为深空探测的热点。小行星探测也从早期对表面进行简单的拍照观测，发展为着陆探测和物质取样等。1996年2月美国发射的“近地小行星交会”（NEAR）探测器是第一个专用近地小行星探测器，也是第一个在小行星上降落的航天器。2003年5月9日日本成功地将第一个近地小行星取样返回任务探测器“隼鸟”发射入轨。