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针对定子磁链U—J观测模型在电机低速运行时失效的问题，在感应电机定子磁场定向控制基础上，用一种阈值可变的改进型积分器算法进行定子磁链观测，并对转速进行估算，构成无速度传感器的速度闭环控制。在自行设计构建的dSPACE试验平台上，对所提方案进行了低速空载及负载条件下的实验研究。实验结果表明转速估算值与实际值相一致，系统具有优良的动、静态控制效果。