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文中提出基于无人机平台的垃圾搜索及拾取设计方案,此方案采用遥控直升机作为载体,通过对遥控直升机的设计和改造,可平稳的飞行并进行垃圾搜索和拾取。机械臂的设计和安装位置满足轻松抓取、释放要求且不影响机身重量。应用NOR Flash、TMS320DM6443处理器等硬件作为系统硬件设计中的一部分,有效解决了搜索视频在传输中的低效率和数据丢失问题。相比于其他搜索及拾取系统,该设计方案更为灵活,实用价值更高。