新型关节式数控机床及运动分析

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangfan2050
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介绍了新型关节式数控机床的基本结构 ,导出了刀具端部的位置与各关节运动量的关系 ,进而导出了刀具端部与各关节之间的微分关系式 ,为提高定位精度奠定了基础 The basic structure of a new type of articulated CNC machine tool was introduced. The relationship between the position of the tool tip and the joint movement was deduced. Then the differential relation between the tool tip and each joint was deduced, which laid the foundation for improving the positioning accuracy
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