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为了提高钟差预测模型辅助故障卫星检测的效果,从非线性时间序列的角度对钟差序列进行探讨,提出了基于灰色理论和马尔可夫链的钟差组合预测模型。给出了新模型的基本思想和具体实现步骤,然后将基于该模型的钟差预测值引入到接收机中辅助进行故障卫星检测。最后,应用实测数据,验证了新方法的可行性与有效性。对故障卫星检测问题的解决提供了新的思路,可以作为提高GPS接收机定位精度以及可靠性等工程应用的参考。