【摘 要】
：
为提高钢板磁浮系统抑制扰动的能力,利用实测加速度信号实现加速度反馈控制。首先,阐述加速度反馈可实现悬浮系统静刚度、带宽及阻尼独立调节的机理。针对实际应用中钢板谐振
论文部分内容阅读
为提高钢板磁浮系统抑制扰动的能力,利用实测加速度信号实现加速度反馈控制。首先,阐述加速度反馈可实现悬浮系统静刚度、带宽及阻尼独立调节的机理。针对实际应用中钢板谐振效应对实施加速度反馈的制约,建立考虑钢板谐振效应的悬浮系统模型,分析谐振效应对悬浮系统闭环稳定性的影响,提出采用加速度陷波器以抑制谐振的控制策略。其次,为快速准确测量钢板谐振频率,简化陷波器实现,采用自适应陷波器实现钢板谐振频率的在线辨识及陷波功能。最后,给出悬浮系统性能指标的选取方法及控制参数的设计方法。在一台单自由度钢板磁浮装置上验证加速度反馈控制的有效性。实验结果表明,所提的控制方案可提高悬浮系统的静、动态悬浮刚度。
其他文献
目的:本研究旨在利用BXD重组近交系小鼠研究基因遗传背景对小鼠视神经损伤后视网膜神经节细胞轴突再生的影响。方法:本研究采用钳夹视神经的方法造成小鼠的视神经损伤。为研
高中数学教学追求轻负与高质是必然之举。教学设计的优化决定了轻负目标的达成，而针对学生的学习实际与需要进行教学改编，则是高质的必然途径，因此，从核心素养角度思考轻负高质的
<正>多氟多企业技术研发中心是在企业发展的关键时刻建立的,在企业技术中心建立中,我们始终围绕行业发展的需要,集中研究内容,以无机氟化工为中心,以"氟资源综合利用"为主线,
虫草素和腺苷是蛹虫草(Cordyceps militaris)最主要的药用活性成分。以家蚕幼虫为寄主人工培育蚕蛹虫草,研究不同培育条件对蚕蛹虫草中虫草素和腺苷含量的影响,为建立不同药
本研究先是从两大主要葫芦科果蔬类（黄瓜及西瓜）的叶片中克隆出两个钾离子通道基因,分别命名为CsKAT1（Cucumis sativus L.KAT1-like）及ClKAT1（Citrullus lanatus KAT1-like）。经序
目的 :翻译并修订预后和治疗认知问卷,并对其进行信度和效度检验。方法 :采用Brislin翻译模型对英文版预后和治疗认知问卷进行翻译、回译、文化调试及修订,最终形成中文版预
为考核评价我县医疗单位肺结核病登记报告工作,加强漏报监测和登记管理制度。从1985年开始,我们对县、乡二级医疗单位门诊肺结核病进行漏报调查。调查方法一、门诊漏报调查
电力是国民经济的基础产业,在中国已经有数十年的发展历程,其深厚的历史底蕴在带来电力行业文化蓬勃发展的同时,也发挥着促进企业经营管理效能提升的重要作用。电力行业文化
记述中国灰姑娘绢粉蝶Aporia potanini Alphéraky 1新亚种,灰姑娘绢粉蝶白色亚种Aporia potanini huanghaoi ssp.nov..模式标本分别保存于北京自然博物馆昆虫标本室、中
论文课题来源于本人研究生期间的项目——天津市警示教育中心“全面从严治党主题教育展”展览展示设计。在设计研究与实际施工中发现,平面设计已成为多个领域发展必不可少的元素,多维化平面设计语言促使平面设计从传统的二维平面展示转向多维立体空间展示。而展示设计是一门综合性艺术设计,随着社会经济的不断发展,传统的平面设计语言已满足不了当代的展示设计,当代的展示设计它将平面设计、广告设计、新媒体设计、实验艺术等融