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增材制造(3D打印)过程中常常会遇到不规则的连续曲线,传统的处理方法是采用微小的多段折线来逼近曲线。但在曲线过长或者过于复杂时就会产生大量的微小直线段数据,给控制系统的运行造成一定的负担。本文采用参数样条曲线插补的方式,借助参数三次多项式推导出插值曲线段的递推公式,在一定程度上克服上述插值方法的不足,提高加工效率与精度。