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当顶板凹凸不平时,超前支架普遍存在接顶效果差、支护不理想的现象,为此提出了一种全新的顶梁偏转自复位机构.首先介绍了该机构的工作原理,通过增大立柱球头的尺寸,并利用卡盘将顶梁和立柱连接,可以增大顶梁的偏转角度;在卡盘内置复位橡胶垫可实现顶梁的自复位.为了研究该机构,采用基于MFC法的角位移施加方式对复位橡胶垫进行分析,求出复位载荷.结果表明,顶梁可以自复位,且偏转角度越大复位效果越明显.