基线长度约束下的北斗单频单历元定姿算法

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针对基线长度已知的北斗二代卫星导航系统的单频单历元定姿情况,推导出一种基线长度信息的线性表达式,从而将其融入双差载波相位观测方程,并在理论上证明了以上方法提高了整周模糊度浮点解精度,而且降低了模糊度之间相关性;同时提出一种新的利用基线长度降低整周模糊度维数的改进LAMBDA搜索算法,大大降低低维情况的计算量;其次,将基线长度作为模糊度解算结果的判决标准,有效提高了定向成功率;最后,通过实验对以上新方法进行了定量的分析,在选择基线长度为3m的情况下,测量结果表明上述改进算法使模糊度解算成功率提高了40%左右
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