【摘 要】
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为提高内河远程驾驶船舶航行安全，提出了面向不同自主水平（远程遥控和远程监督）、有无船员值守的内河船舶远程驾驶控制结构；采用系统理论过程分析（STPA）方法进行安全性分析，确定13种系统级危险，识别系统危险的47个不安全控制行为（UCA）,设计缓解UCA的49个安全策略；并应用于汤逊湖7 m模型试验船远程驾驶控制系统的原型开发。结果表明：当远程驾驶船舶自主水平提高时，最高有效性安全策略数量将会提高，
【基金项目】
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国家自然科学基金重点国际（地区）合作项目资助（51920105014）;国家自然科学基金面上项目资助（52071248）； 湖北省自然科学基金面上项目资助（2021CFB312）；
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为提高内河远程驾驶船舶航行安全，提出了面向不同自主水平（远程遥控和远程监督）、有无船员值守的内河船舶远程驾驶控制结构；采用系统理论过程分析（STPA）方法进行安全性分析，确定13种系统级危险，识别系统危险的47个不安全控制行为（UCA）,设计缓解UCA的49个安全策略；并应用于汤逊湖7 m模型试验船远程驾驶控制系统的原型开发。结果表明：当远程驾驶船舶自主水平提高时，最高有效性安全策略数量将会提高，系统安全性将会提升；当有船员值守时，最高有效性安全策略会显著增加，系统安全性会增加但人员失误导致的风险也会增加。
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