论文部分内容阅读
货车司机长途奔波,停车休息时无法有效地观察油箱周围环境,不法分子经常借机对油箱进行盗窃,影响行车安全和货运市场秩序,造成巨大的经济损失。目前市面上主流的油箱防盗系统主要通过测量车辆油量进行防盗,当发出警报时油箱通常已经遭到盗窃,无法提前预测危险。本文设计了一种基于Arduino和ESP32-CAM的货车油箱防盗系统。通过OV2640高清摄像头模块获取图像信息,经连接到车载WiFi上的ESP32模块上传至服务器,利用识别速度极快的YOLO卷积神经网络对图片进行实时识别;在摄像头由于种种原因无法使用时发出警告并利用液位传感器监测油箱剩余油量,允许车主通过手机APP控制舵机旋转摄像头实时查看油箱周围及挂车周围环境;在遇到危险情况时及时发出声光报警并通知车主,提前避免损失。