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在中国出现的输送设备可以追溯到中国古代的高转筒车和提水的翻车,这是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形;17世纪,开始出现架输送设备;19世纪中叶,各种现代结构的输送设备相继出现。此后,输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的输送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。