论文部分内容阅读
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器，并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合，由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现，其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现，PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab／Simulink对交流伺服系统进行仿真，控制器算法简单，易于实现。结果表明，该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点，显著提高了系统性能。