【摘 要】
：
自动引导搬运车（AGV）节能路径规划可提高AGV使用过程的能效，是实现车间生产节能的一种可行方法。为解决AGV在栅格地图中规划路径时易出现的拐弯角度较多和穿墙等问题，并降低AGV在移动时的能耗，提出一种基于遗传算法改进的AGV路径规划方案。首先减少障碍物角点数，并将路径长度作为目标函数；然后对变异算子进行改进，减少拐弯次数，降低AGV在运动过程中的能耗，提高AGV运行的安全性。仿真结果表明，相比普
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（52061042）；
论文部分内容阅读
自动引导搬运车（AGV）节能路径规划可提高AGV使用过程的能效，是实现车间生产节能的一种可行方法。为解决AGV在栅格地图中规划路径时易出现的拐弯角度较多和穿墙等问题，并降低AGV在移动时的能耗，提出一种基于遗传算法改进的AGV路径规划方案。首先减少障碍物角点数，并将路径长度作为目标函数；然后对变异算子进行改进，减少拐弯次数，降低AGV在运动过程中的能耗，提高AGV运行的安全性。仿真结果表明，相比普通遗传算法，改进方法能够找到长度短、能耗更低且安全的路径。
其他文献
王道坤主任医师以张仲景"调和肝脾"学术思想为理论基础,运用整体观念对患者进行辨证论治。他认为肝郁脾虚是乳腺癌发病的重要内因,临床治疗当以调和肝脾、化瘀消积法为要,并举验案加以说明。
目的:探讨连续性血液净化治疗心肺复苏术后凝血功能障碍效果观察。方法 :采用随机数字法将83例心肺复苏术后凝血功能障碍患者分成对照组与观察组。对照组患者采用常规治疗方式治疗,观察组在常规治疗的基础上进行连续性血液净化治疗。比较两组患者的治疗效果。结果:在不同时间内,观察组与对照组患者的血浆凝血酶原时间（PT）、活化部分凝血活酶时间（APTT）、凝血酶时间（TT）、纤维蛋白原含量（Fg）水平比较具有统
在新的历史时期,讲解艺术是普及大众知识、建构文化回忆的主要手段,其在博物馆文化传承中扮演着越来越突出的角色。如何通过讲解艺术提高博物馆文化的传播效率,实现大众化、高质量的文化传承与发展,是当前博物馆面对的一个重要问题。
本文主要探讨了博物馆文博讲解员讲好文物故事的思考，提出相应的文物讲解技巧，希望更好地传递文物的历史信息和文化价值，提高观众的文化素质和认知水平。具体来说，讲解员需要深入挖掘文物背后的故事，将文物与历史、文化等方面的知识相结合，生动形象地讲述文物的历史背景和文化内涵，不断更新讲解词、创新讲解方式、增强互动性，提高观众的参与感和理解度，让观众更好地感受到文物的价值和意义。
“群众”话语是中国近代以来重要的政治和文化概念。中华人民共和国成立后，中国博物馆中的群众话语主要受到中共革命时期群众路线和苏联博物馆学传入的影响。在博物馆内，群众话语不仅仅体现为一种关联人民性的宣告，同时也形成了具体的工作机制。它以党群关系为基本路径，主要通过展览会（流动展览）、组织联系与讲解三方面的有机结合，将实务经验与抽象价值加以衔接，是社会主义博物馆“人民性”属性现实建构的理论与实践中介。改
如何活化利用文物资源是当代博物馆人的重要课题，在宣教工作中讲解是最基础和最关键的环节，创新优化讲解理念与技巧，让尘封在博物馆里的文物以鲜活姿态与观众对话，是新时代博物馆讲解的应有之义和不懈追求。如何将文物讲“活”，要从文物本体信息、关联信息和价值阐释三个层面解读，有坚实的学术支撑，并在保证科学性和严谨性的前提下，对文物及相关信息进行“解码”与“编码”，并从“观众视角”充分剖析文物的多维度信息，积极
目的:分析乳腺癌病人不同时间段焦虑抑郁情绪发生情况以及相关影响因素。方法:采用焦虑自评量表、抑郁自评量表、EORTC生命质量测定量表对82例乳腺癌病人分别在其术前、第4周期化疗、第8周期化疗进行问卷调查。结果:与术前比较,乳腺癌病人焦虑和抑郁评分均在第4周期化疗明显升高（P＜0.01）,第8周期化疗恢复到术前。生命质量核心量表各维度得分中的情绪功能、角色功能、社会功能、认知功能、失眠、疲劳、食欲丧
＜正＞今天我们齐聚一堂，共襄行业盛会，探讨构建现代化建材产业体系，谋划未来发展。历经风雨，建材行业实现历史性跨越，取得辉煌成就，成为国民经济建设发展和提升人民生活品质的重要支撑。展望未来，建材行业开启实现绿色低碳安全高质量发展的新时代新征程，正向着“宜业尚品、造福人类”发展目标不断迈进。伴随着国际国内形势和市场需求的变化，以及绿色低碳发展等内外环境的演变，我们必须从更高层次、更加系统的层面提前做好
随着国家“双碳”政策的推进，近年来建筑业节能减排日趋重要，发展绿色建材是当前实现建筑业减排的一项重要任务。当前，我国发展绿色建材尚存在不少需要解决的问题，江西作为中部地区，绿色建材发展较慢。本文立足于江西实际情况，从发展历程、现状、存在的问题、发展建议几方面，就绿色建材在江西如何发展进行讨论。
目的探讨急诊急救护理措施在重症有机磷农药中毒的应用效果。方法选取我院2015年10月至2017年10月共58例有机磷农药中毒患者,参照组:实施基础护理。研究组:实施急诊急救护理措施。结果研究组患者的急诊急救护理为93.10%比参照组的79.31%要高,两组相比,差异大,有统计学意义（P＜0.05）。研究组患者的洗胃时间以及液体容量低于参照组,两组相比,差异非常大,有统计学意义（P＜0.05）。结论