【摘 要】
：
三自由度机械手在工业生产中有广泛的应用。该文提出基于西门子S7-200PLC的三自由度机械手控制系统的设计方案,包括其硬件的组成,驱动机构的组成,以及基于S7-200PLC控制系统
论文部分内容阅读
三自由度机械手在工业生产中有广泛的应用。该文提出基于西门子S7-200PLC的三自由度机械手控制系统的设计方案,包括其硬件的组成,驱动机构的组成,以及基于S7-200PLC控制系统的构建,利用西门子定位模块EM253,以及使用PWM/PTO输出编程,实现机械手的3个自由度精确位置控制,其方法简单,效果良好,成本较低廉,在自动化生产线中有较高的实用价值。
其他文献
最高人民法院《补充八种常见犯罪的量刑指导意见(二)(试行)》关于危险驾驶行为出罪的相关规定再次将"但书"能否用于具体行为出罪问题推至风口浪尖。鉴于危险驾驶行为入罪饱受
转型期我国城乡关系出现了一系列新的矛盾和问题,突出表现在:城乡二元经济结构仍然存在,城乡环境也呈现出"城市环境好转,农村环境恶化"的二元趋势。马克思主义经典作家建立在
<正>2006年辽宁省普通高中全部进入到新课改的实验阶段,这次全新的教学改革是为了贯彻教育部《基础教育课程改革指导纲要(试行)》的精神,对高中各学科教学进行的全新改革。就
华夏民族是一个诗的民族,古有云：“腹有诗书气自华。”伟大的教育家孔子也曾云：“不学诗,无以言”①。中国诗词文化的传承虽然不只是语文教材的工作,但不能否定的是语文教材在
为提高低冰镍的综合利用效率,开发新型、高效的浸出工艺,以辽宁某低冰镍为研究对象,考察了直接硫酸化焙烧以及浆化和完全浸出-结晶两种预处理工艺对硫酸化焙烧浸出过程的影响
古代诗即为歌词,但现代歌词与现代诗的差异,越来越明显,却始终无人讨论清楚。本文试图从传送与接受的全新角度,提出歌词与诗的四个方面区别。就符号的生产来看,歌词的抒情主
<正>会计自律机制,本质上是会计职业人集体意志和责任的具体要求,并非某一会计职业人个体的行为和意志要求;是以或多或少的牺牲会计职业人个体利益为前提,以体现整体利益的原
《金瓶梅》"忙移莲步,款蹙湘裙"中的"蹙",历来有多种解释,时人或释为"摆动",或释为"踏动""踢动"等,揆之诸多用例,均嫌不够准确。至晚从宋代开始,"蹙"产生了动词用法,其核心义
<正>2018年的工程机械市场呈现出百花齐放,一片繁荣的景象,行业全线飘红。在整体大好的市场下,不同的产品机种又呈现出千差万别的表现。本文带来了2018年度主要产品的市场数
<正>扇子最初称为"五明扇",除夏日纳凉外,还是评弹、戏曲、舞蹈和曲艺等表演的道具。制作材料有竹、木、纸、象牙、玳瑁、翡翠、飞禽翎毛,其他棕榈叶、槟榔叶、麦秆和蒲草等