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采用直流力矩电机、功率放大器和光电编码器等器件自制一套摄像机云台试验装置，给出云台伪微分反馈（PDF）控制框图，导出二阶系统伪微分反馈控制参数计算公式，并结合研华PCI-1712板卡，实现了一种快速、稳定的云台随动系统。
伪微分反馈在云台随动控制中的应用
【摘 要】
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采用直流力矩电机、功率放大器和光电编码器等器件自制一套摄像机云台试验装置，给出云台伪微分反馈（PDF）控制框图，导出二阶系统伪微分反馈控制参数计算公式，并结合研华PCI-1712板
【机 构】
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江苏科技大学机械与动力工程学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2008年5期
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