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1982年，挪威物理学家鲁恩·艾斯里德创立了经颅多普勒超声（Transcranial Doppler Ultrasonography，TCD）技术，他与德国EME公司共同开发出世界第一台经颅多普勒超声诊断仪，并应用于临床，提供了无创性检测颅内血流动力学和诊断脑血管疾病的新方法。技术具有操作简便、快速、无创伤、无射线辐射、重复性好、实用性强等特点，深受临床欢迎。近10年来，技术在基础研究，仪器更新，检测技术及临床应用等方面都有显著的发展。