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为了解决滚动轴承非线性故障特征难以提取的问题，将多尺度熵和距离评估方法有机结合，提出一种新的滚动轴承非线性特征提取方法。首先利用多尺度熵来刻画滚动轴承振动信号在不同尺度上的细节特征；然后引入距离评估选择算法，对多尺度特征进行特征评估，优化选取敏感尺度特征，并送入支持向量机实现轴承不同状态的分类。通过滚动轴承故障诊断实验对该方法进行验证，结果表明，选取敏感多尺度熵特征集对故障特征进行刻画，较单尺度特征、原始特征集和随机特征集等诊断效果更佳，提高了诊断精度。