直流调速系统NPI控制器的细菌觅食算法优化

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为了提高双闭环调速系统的性能,引入了一种非线性PI控制器(NPIC),其比例增益和积分增益可随误差自适应变化.并采用细菌觅食算法优化控制器参数。简单介绍了细菌觅食算法的基本原理.描述了细菌觅食算法优化非线性PI控制器的流程。为防止算法早熟收敛,引入了遗传交叉和群体灾变操作。
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