【摘 要】
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以Ether CAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的Ether CAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现EtherCA
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以Ether CAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的Ether CAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现EtherCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运动控制算法的实现和执行。完成了运动控制系统的硬件电路设计和软件开发,并制作了样机。经试验测试,实现了Ether CAT总线通信功能,采用Twin CAT完成了闭环运动控制,并且可以独立工作实现运动规划,满足工业控制工程中的应用要求。
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