STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计

来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shuguang_888

【摘要】

：

针对目前不同功能的磁导航AGV（自主导引车）需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案.本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID（射频

【作者】

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卢超月夏继强叶呈洋

【机构】

：

北京航空航天大学机械工程及自动化学院

【出处】

：

单片机与嵌入式系统应用

【发表日期】

：

2015年4期

【关键词】

：

AGV 磁导航 STM32 驱动器

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针对目前不同功能的磁导航AGV（自主导引车）需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案.本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID（射频识别）模块等外围模决构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求.该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性.

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