【摘 要】
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模型预测控制具有鲁棒性强、跟踪快速性好等特点，能够解决复杂工业过程控制中的大时滞问题。该文提出了一种改进的模型预测控制器，基于事先设定的期望响应，实现参考轨迹在预测时
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模型预测控制具有鲁棒性强、跟踪快速性好等特点，能够解决复杂工业过程控制中的大时滞问题。该文提出了一种改进的模型预测控制器，基于事先设定的期望响应，实现参考轨迹在预测时域内最大限度地渐进期望轨迹，使系统响应能够准确地跟踪期望轨迹。该文以硅单晶体加热炉为控制对象，分别采用PID、DMC和改进DMC三种控制方法进行预测控制。仿真结果表明改进的DMC控制方法比传统的预测控制方法具有更好的动态响应性能和跟踪效果。
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