直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略

来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shy19780928

【摘要】

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直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手

【作者】

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聂松林李芹尹方龙杨浩

【机构】

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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院

【出处】

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北京工业大学学报

【发表日期】

：

2019年9期

【关键词】

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可编程多轴运动控制器(PMAC) 单神经元比例-积分-微分(PID) 控制策略动态系统仿真直线电机直驱柱塞泵 programmable multi-ax

【基金项目】

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北京市自然科学基金资助项目(11840123182003),国家自然科学基金资助项目(5170500811572012),中国博士后基金资助项目(2017M620551),北京市博士后基金资助项目(2017-ZZ020),北京市教育委员会科技计划资助项目(KM201810005014).

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直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适

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